در این پست یک مقاله از درس کنترل بهینه توسط متلب شبیه سازی شده است. فایل شبیه سازی و فایل مقاله قابل دانلود هستند.
عنوان مقاله:
Sensor fault detection, isolation and system
reconfiguration based on extended Kalman filter
for induction motor drives
...
فایل زیر شبیه سازی دوری کردن ربات از موانع با الگوریتم فازی می باشد. شبیه سازی دارای مقاله بیس بوده که همراه فایل شبیه سازی در ضمیمه قرار داده شده است. خروجی شبیه سازی در شکل کنار نشان داده شده است. قبل از خرید می توانید اطلاعات مقاله را در زیر مشاهده نمایید.
Volume 196, 5 July 2016, Pages 23–30
لینک مقاله
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092523121600271X
...